異端のハードとの融合で、
ソフトウェアの限界を突破する。
気鋭のエンジニアが挑む、未開拓領域。

Visual SLAMで動く搬送ロボットは、世界を見渡してもまだ少数派です。だからこそ、ソフトウェアエンジニアとして可能性を感じる領域でもあります。

一般的な搬送ロボットが使うLiDAR SLAMは、レーザーで周囲を点の集合として捉えます。しかしそれは、どんな環境でそのデータが取得されたのかが把握しにくい。カメラであれば視覚情報をそのまま取得できるので、環境そのものが理解できる。データ活用という意味で、可能性の幅が大きく違います。

センサーだけではなく、球駆動も、ソフトウェア側からすると「扱いやすい」機構です。車のような車輪では、前後左右の距離を考慮した複雑な制御が必要になりますが、球駆動なら360度どこへでも、その場で向きを変えられる。革新的でシンプルなハードウェアが、ソフトウェアをもシンプルにしてくれている。その感覚が、開発していて面白いと思える理由のひとつです。

個人的には、ポジティブに考えられる人と働きたいと思っています。むやみに「できる」と言える人ではなく「まず、やってみよう」というスタンスで動ける人。自分自身もそういうスタンスでキャリアを積んできたので、価値観が合いやすいですし、TriOrbの自由な環境を活かして動きやすいと思っています。

ソフトウェアチームとして特に必要なのは、プログラムの品質にこだわりを持ちながら、機能要求から設計を自分で落とし込める人です。「こういう機能を作りたい、だからこういう構造にする」という筋道を立て、自分の手を動かせる人。

AIの性能が急速に上がっている今、アイデアだけでは差別化が難しくなっています。泥臭く、手と頭を動かしていける人の価値がこれからますます高くなっていく、そう感じています。