自律走行システムアーキテクト

当社は、これまでAMRの導入が難しかった製造・建設現場でのAMRの導入を可能とする全方向移動機構技術や外乱走破、協調搬送の技術により、十数社を超える上場企業からの引き合いをいただいております。
現在、プレシリーズB2ラウンドでの資金調達を実施し、NEDOのDTSU事業への採択、さらには海外展開の加速といった好調な事業トピックを背景に、私たちは今、事業・組織の両面で急成長のフェーズを迎えており新たな仲間を募集しております。

自律走行ソフト全体アーキテクチャ（V字上流）を設計し、SLAM/Localization/Planning/Controlを責務分割してROS2構成・通信を最適化し、複数機種へ横展開できる共通走行基盤を確立します。
１　各機能（SLAM/Loc/Planning/Control）の責務分割とI/F設計
２　ROS2ノード構成・通信設計（QoS、同期、遅延、帯域）
３　リアルタイム性・フェイル設計（監視、フォールバック、停止）
４　共通走行アーキテクチャの標準化（設計原則・リファレンス）
５　技術的意思決定とレビュー、複数AMR機種への横展開の推進　など

【入社後の期待成果イメージ】
1〜2ヶ月：責務分割・I/F・ROS2構成の設計方針を確定し、標準案を提示
3〜4ヶ月：実機統合で性能・安定性を評価し、ボトルネック/故障モードを改善
6ヶ月：複数機種に適用可能な共通走行アーキテクチャとして標準化し横展開　など

• 自律走行ソフトの上流アーキテクチャ設計を担い、製品の性能・信頼性を左右する技術的中核ポジションです。
• SLAMから制御までを横断し、責務分割・I/F設計・通信設計を通じて最適なシステム構成を実現できます。
• 複数機種への横展開を前提とした共通基盤の標準化をリードし、事業スケールに直結する影響力の大きい役割です。